自动医用铅门的基本组成大体上相同，包括铅门体，铅门机，安全装置以及开铅门信号.

      自动铅门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动铅门控制器相连的外围辅助控制装置，如开铅门信号源、铅门禁系统、安全装置、集中控制等。自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。

自动铅门的开铅门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源:

微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在铅门附近的人员不想出铅门而静止不动后，雷达便不再反应，自动铅门就会关闭，对铅门机有一定的保护作用:

红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。

另外，如果自动铅防护门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。而且自动平移铅门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动铅门的人是否真要进铅门，所以有些场合更愿意使用按键开关。

按键开关可以是一个触点式的按钮，更方便的是所谓肘触开关。肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。避免了手的接触。还有脚踏开关，功能一样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很大，容易使脚踏开关失效。还有一种带触点开关的拉手，当拉手被推(或在反方向拉)到位时，向铅门机提供触点信号。

现在的自控有时会提出特殊的要求，例如使用电话的某一分线控制开铅门。要达到这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。有些情况下，人们会提出天线遥控的要求。用一个无线接受器与自动铅门进行触点式连接，再配一个无线发射器，就可以达到要求。不过，现在的无线电波源太多，容易导致偶然开铅门是一个麻烦的问题。

定时器可以自动控制防辐射铅门的状态，其原理是将时钟与特定的开关电路相连，可预设定时间将自动铅门处于自动开启或锁铅门状态。