为了保证铅门电机的控制简便可靠，设计中使用了电机专用控制芯片MC33033如图1。该芯片可对直流电机速度进行开环和闭环控制，亦可分别对电机正反转进行调速。MC33033是第二代无刷直流电机控制器的典型芯片，该芯片内含转子位置译码器，并可为传感器工作提供带有温度补偿的参考基准电压。

MC33033的另一个特点是内含三个集电极开路的顶部驱动器和为MOSFET驱动电源而设计的三个高电流推拉式底部驱动器，并具有电机过流检测和保护功能。

MC33033应用到自动铅防护门的电机控制时，将逻辑运算电路得出的停止、正转、反转作为三个输入信号(优先级高低顺序是停止、正转、反转，正常情况下三个信号中有且仅有一个有效)。正转和反转信号经过逻辑门接入MC33033的3端，如果该端为高电平时，MC33033将使AT输出高电平，同时CB端输出PWM调制波形，相应控制开关动作，从而实现电机正转并进行速度调整;反之，MC33033将使Al，输出高电平，同时CT端输出PWM调制波形，相应控制开关动作，从而实现电机反转并进行速度调整。低电平时，停止信号接入到MC33033的19端(使能端)，如果它为高电平时，芯片将停止正常工作，此时就能实现电机的停转。这就是电机部分如何实现电机正转、反转、停止以及正反转分别调速的原理。