电动铅门设计采用循环扫描查询及中断相结合的方式来实现所要求的各种功能。遥控解码器输出信号有效标志VT、遇阻检测输出、行程定位输出这三者作为单片机的中断输人，接至单片机B口的RB4-RB6，设置B口的高4位处于中断模式，当RB4-RB6三根线有任一根线的电平发生变化时，则引起中断.

手动控制键、时间预置键的检测采用循环扫描方式，单片机的TMRO定时器工作在定时模式，定时10 ms，该10 ms的时钟作为内部的计时时钟源.软件流程框图如4所示.

该电动铅防护门控制器经过实际电动铅门运行操作工作正常，使用灵活方便，达到了设计要求.