医用铅门就是设置在具有一定压差的两个空间之间的一道门，其目的是为了防正两个空间之间的空气直接对流而造成污染。此类铅防护门在核电厂及医院无菌工作室有着广泛的应用。

全自动推拉医用铅门实际上是山两套独立动力机构驱动，即门扇开启及关闭是山一台电机驱动，而推动铅门扇紧贴门框而产生一定密封压力及解除压力，则是由另一台电机通过四套螺旋副机构平行地带动。全自动推拉医用铅门工作环境及设计一般要求室外气压比室内气压高出50Pa;门的开启及关闭时间不能超过8s;人通过时自动感应开/关门;停电或出现故障时能手动开门。

全自动推拉医用铅门的密封原理见图I。首先将推拉医用铅门门扇吊装在活动铰链下，当门扇在关闭状态时再外加一个正向压力，将门扇平行地推向镶有长矩形密封胶条的门框，从而达到密封目的。