铅防护门

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铅防护门的软件设计方法

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铅防护门的软件设计方法

发布日期:2020-07-25 作者: 点击:

铅防护门系统的软件设计采用模块化结构.系统软件由主程序和3个中断服务程序及10个子程序组成.

1)铅门主程序;参见图5,系统加电后,8031自动上电复位,8031从OOOOH开始执行主程序.初始化部分包括.设置: TMON, TCON;开中断,且允许To溢出中断;置p1口,设标志位等.初始化后,执行操作人员发出运行指令,循环执行“检测”速度、读入相应距离的给定速度.对时间微分一次计算出加速度,“输出”子程序等.检测速度主要是利用8031的定时/计数器T0,通过T0对速度脉冲计数,从而获得速度值.给定速度(V.),随距离变化的一组数据,预先贮存在EPROM2764内;当给定距离变化时各点速度相应变化,但仍满足给定变化规律.

2)“输出”子程序:利用检测的速度计算出该点的加速度,综合考虑速度误差和加速度变化趋势决定输出量。减速过程输出部分子程序见图6.

铅防护门.png

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