铅门磁一电检测及信号处理的方法

图2为铅门磁一电检测及信号处理电路原理图:图3为其信号波形，保证推拉铅防护门准确到位的条件是推拉门所需的实际运行距离m与控制设定的行程nXs相等.设计时将实际运行的全程设立足够多的距离检测点，点数为n并使相邻两检测点等距，每段距离为s，为了能够满足在恶劣气候条件下室外检测时的可靠性，选用磁一电开关元件比光一电元件不易受污染，因此在每个距离检测点上装置磁铁及干簧管，这种磁一电开关元件做为距离及到位的检测元件.见图2.当推拉门运行时，每当磁铁块经过干簧管，磁一电开关输出端A点即有信号VA，见图3;每个脉冲的上升沿对应实际运行位置.当m=nXs时，也即大门准确到位.

医用铅门在实际的控制过程中.磁一电检测元件远离控制箱，并且实际的信号由于干簧管吸合过程的抖动使波形前后沿有毛刺，见图3.若将其不加处理送入微机必造成误动作.考虑上述两点原因.为提高信号的抗干扰能力、长线传输中的带载能力以及滤除信号的边沿毛刺，采用LM311比较器作为下一级的信号处理电路.其中电阻Ra, R:分压后得到比较器的阂值电平，该电平的取值应经实验确定，本系统V8=3V.

2、防辐射铅门微机控制系统的工作方法

为了实现对直线电动机的控制.由单片机8031的p1.1，p1.2口提供电机所需控制信号，见图4;为防止干扰，保证计算机系统的可靠工作.采用光电藕合方式传送信号.从而切断干扰回路，

信号经固态继电器功放后送直线电机，直线电机带动推拉铅防护门作开、闭运行.本系统中交流固态继电器SSR为零电压触发型.利用过零触发双向晶闸管导通与关断的时间比值来调节直线电动机的电压，实现调压调速.由于负载工作电流近似正弦波，高次谐波成分干扰小，不会影响其他用电设备和通讯系统的正常工作.

距离信号的检测送入8031T0口，采用计数方式测得距离n.同时对To口输入(负)波形进行外时钟脉冲采样，采样的脉冲数即反映此处推拉门的速度v1.微机可以同时获得距离、速度信息.用此点的速度v1，和前一点速度vi-1，及相邻两检测点运行时间t，可求出这一点处的加速度.加速度计算公式：

微机将由上获得速度vt与此距离的设定速度vr比较，并以a>O、a1=O， ai<O决定输出量的状态.为“1”或“0”或是“保持”，使运行速度vt跟随设定速度vr变化.